Audi A3 blev introduceret i 1996, og blev fra begyndelsen betragtet som en lidt mere luksuriøs udgave af Volkswagen Golf - en model, som Audi A3 qua sine nære familiære relationer også delte platform med. Mens den første generation Audi A3 udelukkende blev produceret som henholdsvis tre- og femdørs hatchback, så breder den nuværende tredje generation sig over lidt flere varianter.
Audi A3 fås således både som hatchback, sedan (som i Audi-sprog hedder limousine), stationcar (som i Audi-sprog hedder Avant) og cabriolet. Sidstnævnte er faktisk yderst populær også på det danske marked, hvor solen ellers ikke altid har travlt med at skinne.
Også i A3-modeprogrammet har Audi valgt at sende henholdsvis en S- og en RS-udgave på markedet. Forkortelserne står for "sport" og "rennsport" - og disse modeller er yderst potente, når det drejer sig om at præstere. En Audi S3 yder således 300 hestekræfter, mens en Audi RS3 yder 400 hestekræfter.